Samhlacha coitianta: YQ-80, YQ-100 agus QZ-165 agus samhlacha eile.
Is é croílár an druileála carraig síos-an-poll a dhéanamh ar an impactor tumadh isteach sa pholl le linn an phróisis druileála carraige chun laghdú ar an caillteanas fuinnimh de bharr an fuinneamh tionchair arna tharchur ag an slat druileála, rud a laghdóidh an tionchar doimhneacht poll ar an. éifeachtúlacht druileála carraige. Is rig druileála síos-an-poll é an trealamh druileála carraige le haghaidh druileála carraig síos an poll. Is iad na múnlaí a úsáidtear go coitianta i mianaigh faoi thalamh mo thíre ná YQ-80, YQ-100 agus QZ-165.
Mar shampla: tá cuma an rig druileála YQ-100 DTH comhdhéanta de mheicníocht slewing, meicníocht ardaithe, meicníocht bhrú, meicníocht tacaíochta agus meicníocht tionchair.
